多项选择题
通常以（）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。
A.超调量B.调节时间C.稳态误差D.程序控制
多项选择题 建立系统数学模型的方法是（）法。
多项选择题 典型的非线性特性包括（）特性。
单项选择题 增大系统开环总增益，可以降低给定输入作用下的（）误差。
