单项选择题 工业机器人在手动运行程序时，需要按下（）才能使电机上电。

单项选择题 （）是机器人TCP 在三维空间运动所必需的基本坐标系。

单项选择题 机器人示教器的手动操纵菜单下的（）选项可以切换外部运动轴的手动操作。