单项选择题 （）是机器人TCP 在三维空间运动所必需的基本坐标系。

单项选择题 机器人示教器的手动操纵菜单下的（）选项可以切换外部运动轴的手动操作。

单项选择题 机器人末端执行器需移动到p10点上方200mm 的位置，此功能可以用（）功能来实现。