判断题 自抗扰控制其本身有一定的鲁棒性。

判断题 自抗扰控制器有五路输入信号，一路输出信号。

判断题 扩张的状态观测器有两路输入信号，一路信号是系统的输入信号，另一路信号是系统的控制信号。