问答题 一台他励直流电动机的 。负载转矩TL=0.8TN ，最大制动电流Ia=1.8IN 。求当该电动机拖动位能负载时，用哪几种方法可使电动机以500r/min的速度下放负载，每种方法电枢回路中所串电阻为多少？并画出相应的机械特性，标出从稳态提升重物到以500r/min速度下放重物的转换过程。

问答题 一台他励直流电动机的 电动机以反向回馈制动运行下放重物，设Ia=60A，电枢回路不串电阻，求电动机的转速与负载转矩各为多少？回馈电源的电功率多大？  若采用能耗制动运行下放同一重物，要求电动机转速n=-300r/min，问电枢回路串入多大的电阻？该电阻上消耗的电功率是多大？  若采用倒拉反转下放同一重物，要求电动机转速n=-850r/min，问电枢回路串入多大的电阻？该电阻上消耗的电功率是多大？电源送入电动机的电功率多大？

问答题 一台他励直流电动机的已知电动机的过载能力λ=2.2，电动机带反抗性恒转矩负载处于额定运行。求： 采用反接制动停车，电枢回路应串入多大的电阻？  如制动结束时，不切断电源，电动机是否会反转？若能反转，试求稳态转速，并说明电动机工作在什么状态？