问答题 一台他励直流电动机的已知电动机最大允许电流Iamax=1.8IN，电动机拖动TL=0.8TN 负载电动运行。问： 若采用能耗制动停车，电枢应串入多大的电阻？ 制动开始瞬间及制动结束时的电磁转矩各为多大？  若负载为位能性恒转矩负载，采用能耗制动使负载以120r/min转速匀速下放重物，此时电枢回路应串入多大的电阻？

问答题 一台他励直流电动机，拖动恒转矩负载运行，TL=80%TN。弱磁调速时，Φ从ΦN调至80%ΦN，问： 调速瞬间电枢电流是多少？  调速前后的稳态转速各为多少？

问答题 一台他励直流电动机的额定数据为：拖动恒转矩额定负载运行，现把电源电压降至150V，问：  电源电压降低的瞬间转速来不及变化，电动机的电枢电流及电磁转矩各是多大？电力拖动系统的动转矩是多大？  稳定运行转速是多少？