问答题 双像解析摄影测量测求地面点三维坐标的方法有哪三种？

问答题 设在航高H处利用主距为f的航摄仪对同一地物拍得一张理想的和一张倾斜的航摄像片，试推导某地物点在两张像片上构像的像平面坐标间的几何关系，并详细说明式中各符号的意义。

问答题 假设在航高H处利用主距为f的航摄仪拍得一张理想的航摄像片，试导出像片上的像点坐标与其对应物点坐标间的关系式，并说明式中各符号的物理意义。下图示意了理想像片上像点与其对应物点坐标间的关系（以x坐标为例）。