问答题
假设在航高H处利用主距为f的航摄仪拍得一张理想的航摄像片，试导出像片上的像点坐标与其对应物点坐标间的关系式，并说明式中各符号的物理意义。下图示意了理想像片上像点与其对应物点坐标间的关系（以x坐标为例）。
问答题 空间后方交会的目的是什么？解求中有多少未知数？至少需要测求几个地面控制点？为什么？
问答题 什么是共线方程，它在摄影测量中有何应用？
问答题 摄影测量中，为什么要把像空间坐标变换为像空间辅助坐标？常用的坐标变换公式是什么？
