填空题 滚筒式取料机的门架采用的是一个（）支腿和一个柔性支腿。

填空题 滚筒式取料机的行走机构采用的是直流（）电机。

填空题 混匀取料机上的料耙的俯仰机构主要是由（）和手动绞车组成。