填空题 滚筒式取料机的行走机构采用的是直流（）电机。

填空题 混匀取料机上的料耙的俯仰机构主要是由（）和手动绞车组成。

填空题 混匀堆料机的工艺保护主要有（）保护、回转保护和变幅保护。