问答题
什么是空回和空回误差角？
所谓空回，是当主动轮反向转动时从动轮滞后的一种现象。滞后的转角即空回误差角。
问答题 请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
问答题 什么是死点位置？请简述可以用什么方法克服（2个方法）？
问答题 机构的急回特性是指什么？
