问答题
请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，演化有曲柄滑块机构、导杆机构、含有两个移动副的四杆机构。
问答题 什么是死点位置？请简述可以用什么方法克服（2个方法）？
问答题 机构的急回特性是指什么？
单项选择题 高速重载工作下的齿轮，对齿轮的哪些精度有较高的要求（）
