单项选择题 在ESP系统中，（）居于核心，它记录所有绕车辆垂直轴方向的转动。

单项选择题 通过微处理器对（）进行分析，ESP才具有了稳定车辆的效果。

单项选择题 通过对驾驶人动作和路面情况的判断，ESP能对（）进行及时的干预。