单项选择题 通过微处理器对（）进行分析，ESP才具有了稳定车辆的效果。

单项选择题 通过对驾驶人动作和路面情况的判断，ESP能对（）进行及时的干预。

单项选择题 ESP的具体作用是（），在车辆和地面间还有附着力的前提下，保证车辆的方向操纵性。