填空题 对于实际的系统， 控制作用总是受到一定的限制。 考虑到控制作用的限制条件如 则表示（） 受到限制， T 如当用电机驱动负载时， 大小将直接影响电机发热的程度， 因此需对控制能量加以限制。

填空题 对于实际的系统， 控制作用总是受到一定的限制。 考虑到控制作用的限制条件如 ，则表示（） 受到限制， 在飞行器的控制中常常有这样的限制

填空题 将连续控制器D（s）离散化为数字控制器D（z）的方法有很多，其中用（）表示双线性变换法由D（s）求取D（z）的计算公式。