问答题
什么是分离性原理？有何意义？
基于观测器的控制器所作用的闭环系统是2n阶系统（控制对象n阶，观测器n阶），闭环系统的2n个极点有两部分组成：一部分是按......
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问答题 观测器的类型有哪些？如何选择？
问答题 分析分数时滞情况下大林算法的振铃现象。
问答题 如何对大林算法进行工程化改进？
