单项选择题
对整个机构的运动不起作用的约束是（）
A.虚约束 B.实约束 C.局部约束 D.固定约束
单项选择题 平面机构每个活动构件在运动副连接之前的自由度数是（）
单项选择题 行星轮系的自由度等于（）
单项选择题 差动轮系的自由度等于（）
