单项选择题
平面机构每个活动构件在运动副连接之前的自由度数是（）
A.1 B.2 C.3 D.4
单项选择题 行星轮系的自由度等于（）
单项选择题 差动轮系的自由度等于（）
单项选择题 所有齿轮的几何轴线都相互平行，则称它为（）
