多项选择题
计算机控制系统按控制规律分类，有以下哪些控制方式？（）
A.程序顺序控制B.比例积分控制C.最少拍设计D.智能控制
多项选择题 利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用？（）
多项选择题 步进电机的缺点有（）。
多项选择题 控制器的温度过低可采取的措施有（）。
