多项选择题
利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用？（）
A.变更步距角，提高位置分辨率B.使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行C.利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性D.改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行
多项选择题 步进电机的缺点有（）。
多项选择题 控制器的温度过低可采取的措施有（）。
多项选择题 步进电机可以做成（）相。
