填空题 微分方程的模型参数向量与（）的模型参数向量完全一致，所以微分方程模型在仿真中总是用其对应的传递函数模型来描述。

填空题 控制系统计算机仿真技术所要求的“实现问题”是指将已知得到的控制系统数学模型通过一定的方法、手段转化为可在数字计算机上运行求解的“仿真模型”，称作“（）”过程。

填空题 仿真遵循的基本原则是（）。