填空题 控制系统计算机仿真技术所要求的“实现问题”是指将已知得到的控制系统数学模型通过一定的方法、手段转化为可在数字计算机上运行求解的“仿真模型”，称作“（）”过程。

填空题 仿真遵循的基本原则是（）。

填空题 计算机控制系统实际上是一种（）控制系统，其特点是系统中具有不随时间连续变化的物理量。