单项选择题
要求某厚壁容器控制在目标温度，由于传热速度慢温度变化较输出变化有明显滞后，此时的PID控制应注意哪一项的整定（）
A.比例增益B.采样时间C.积分时间D.微分时间
单项选择题 PID控制中测量值高于目标值时加大输出，测量值降低趋于目标值。这样的控制方式称为（）
单项选择题 PID控制执行后理想状态是（）
单项选择题 PID输入中的测量值可能由下列哪种方式获得（）
