填空题 气嘴有焊接电流的原因是：气嘴上堆积了一些飞溅物；没有安装绝缘元件或（）装置，或是它们已损坏。

填空题 机械手焊接结束之后，焊丝仍在溶池中燃烧的原因是：送丝电机没有完全断开；碳刷磨损；BM45板故障；（）控制板出现故障。

填空题 电弧传感的功能在于能够传感跟踪有位置误差的焊缝，进而对编程的机器人的轨迹在焊接过程中进行（）。