填空题 电弧传感的功能在于能够传感跟踪有位置误差的焊缝，进而对编程的机器人的轨迹在焊接过程中进行（）。

填空题 带有该扩展的步点标志着寻找块的结束称为（）。

填空题 为了确保长期的稳定运行机器人在（）工作小时以后首先进行保养。