单项选择题 某NPN三极管的VBE=0.7V，VBC=-5V，可知管子工作在（）。

单项选择题 要赋予软体机器人触觉、视觉、环境感知等功能，需要将其与（）集成。

多项选择题 在软体机械手的内侧集成柔性压力传感器阵列，该阵列所具有的功能有（）。