单项选择题 要赋予软体机器人触觉、视觉、环境感知等功能，需要将其与（）集成。

多项选择题 在软体机械手的内侧集成柔性压力传感器阵列，该阵列所具有的功能有（）。

多项选择题 脑电极是探索脑部活动的工具，同时也是重要的治疗器件。为实现更加精确的脑电信号传输，脑电极的发展方向是（）。