判断题 机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。

判断题 机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数 。

判断题 机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。