填空题 双曲柄机构的运动特点是当两曲柄（）时，主动曲柄做匀速运动，从动曲柄随之做变速运动；当两曲柄（）且（）时两曲柄运动一致，称为（）。

填空题 设下图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个位置。

填空题 下图为铰链四杆机构，设杆A最短，杆B最长以d为机架。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（）。