问答题 试推导4B2封罐机的卷边滚轮运动方程式？

问答题 有一卷封机，已知其生产能力为40罐/分，四只行星齿轮偏心轴孔的偏心距为7mm，行星齿轮与中心齿轮的中心距为81mm，二道滚轮的单径向进给量及径向进给量分别为0.56mm/圈和0.7mm，求外星齿轮绕罐头中心的公转速度n1，及中心齿轮旋转速度n2？（中心齿轮与行星齿轮半径之比为2）。

问答题 对4B1，已知：R、e、S（1）、S（2），求θ（1）θ（2）？