问答题 有一卷封机，已知其生产能力为40罐/分，四只行星齿轮偏心轴孔的偏心距为7mm，行星齿轮与中心齿轮的中心距为81mm，二道滚轮的单径向进给量及径向进给量分别为0.56mm/圈和0.7mm，求外星齿轮绕罐头中心的公转速度n1，及中心齿轮旋转速度n2？（中心齿轮与行星齿轮半径之比为2）。

问答题 对4B1，已知：R、e、S（1）、S（2），求θ（1）θ（2）？

问答题 某台单头自动封罐机采用行星齿轮偏心销轴结构完成径向进给运动，已知该机生产力为40罐/分，每封一罐，从头道卷边滚轮开始卷封至二道滚轮结束，卷封的时间为13/30秒，头道滚轮的卷封工艺角为.5，29.5°.求安装若将头道行星齿轮偏心轴孔的中心放在最里位置，则三道行星齿轮偏心轴孔的中心应由最里位置逆其自转方向放过多少个齿（中心齿轮与行星轮的齿数比为2且行星齿轮齿数为28）？