问答题 一台他励直流电动机的数据为：，系统总飞轮惯量GD2=9.8N·m2。在转速为nN时使电枢反接，反接制动的起始电流为2IN，传动机构损耗转矩△T=0.11TN。试就反抗性恒转矩负载及位能性恒转矩负载两种情况求：反接制动使转速自nN降到0的制动时间。

问答题 某他励直流电动机的数据为：拖动恒转矩负载运行，TL=0.85TN 。采用能耗制动或反接制动停车，最大允许电流为1.8IN，求两种停车方法各自最快的制动停车时间是多少（取GD2=1.25GDe2）？

问答题 一台他励直流电动机的 。负载转矩TL=0.8TN ，最大制动电流Ia=1.8IN 。求当该电动机拖动位能负载时，用哪几种方法可使电动机以500r/min的速度下放负载，每种方法电枢回路中所串电阻为多少？并画出相应的机械特性，标出从稳态提升重物到以500r/min速度下放重物的转换过程。