未知题型 要求一个六轴机器人的第一关节在五秒内从初始角30度运动到终端角75度，用三次多项式计算在1s、2s、3s和4s时关节角度。

单项选择题 男性，66岁，咳嗽、痰中带血伴明显消瘦2月余，有吸烟史25年。听诊时最常闻及（）

未知题型 教育的概念:广义——是增进人们的知识和技能、影响人们的思想观念的活动，都具有教育作用。包括社会教育、家庭教育和学校教育。狭义——指学校教育，是教育者根据一定的社会要求，有目的、有计划、有组织地通过学校教育的工作，对受教育者的身心施加影响，促使他们朝着期望方向变化的活动。