单项选择题 一般来说，在平差过程中或结束后，可确定出（）的估值，从而再次求得协方差阵的估值，通常称为验后协方差。

单项选择题 一般来说，在平差开始前，观测向量的协方差阵D是未知的，应先（）给出估值，通常称为先验协方差。

单项选择题 在各种平差问题中，除了建立函数模型外，还要同时考虑建立随机模型，亦即（）。