多项选择题 系统和控制理论发展的早期先驱包括（）。

多项选择题 优先考虑采用开环控制的场合是（）。

多项选择题 随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量以尽可能小的误差跟随（）的变化而变化。