多项选择题
在双闭环系统中，电流调节器的作用是（）。
A.对电网电压波动起及时抗扰作用B.起动时保证获得允许的最大电流C.在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压的变化D.当电机过载或堵转时，限制电枢电流的最大值E.对负载变化起到抗扰作用
多项选择题 在双闭环调速系统中，转速调节器的作用是（）。
问答题 变压变频调速系统中的脉宽调制技术都有哪些？
问答题 双闭环直流调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压△Ui 是否为零？为什么？
