单项选择题
自动控制系统按（）可分为线性系统和非线性系统。
A.控制变量的多少B.控制系统输出变化规律C.控制系统中的型号类型D.控制系统本身的动态特性
单项选择题 工作台位置控制系统的输入元件是（）。
填空题 p_j-传递函数分母多项式的根，称为传递函数的（）。（j=1，2，…，n）
填空题 z_i-传递函数分子多项式的根，称为传递函数的（）。（i=1，2，…，m）
