问答题 若蜗轮轴采用如图b所示的两个角接触轴承7209 C支撑形式， L=100mm，蜗杆传动效率η1 = 0.7，卷筒、联轴器（连接蜗轮轴与卷筒轴）、蜗轮轴上轴承的效率合计为η2 = 0.8，轴承7209 C的基本额定动载荷和基本额定静载荷分别为C = 29800N、C0 = 23800N， 其内部轴向力S=0.4Fr，径向载荷系数X和轴向载荷系数Y分别为0.44和1.36，fT=1.0，fP=1.5，试计算轴承II的寿命Lh为多少小时？

问答题 若重物W=4kN，传动装置总的传动效率为η =0.5，试计算出电机的输出转矩Tm应是多少？

问答题 若蜗杆与蜗轮齿面间当量摩擦系数f ′= 0.18，该机构能否自锁？