多项选择题
在串级控制系统中，副变量的选择应遵循的原则包括（）。
A.副变量的选择必须使副回路包括主要干扰，且应尽可能包含较多的干扰B.副变量的选择必须使主、副对象的时间常数适当匹配C.副变量的选择应考虑工艺的合理性、可能性D.副变量的选择应考虑生产上的经济性
多项选择题 根据控制系统的结构及所能实现的控制任务，控制系统一般分为（）。
多项选择题 控制器的参数整定需要整定的内容为（）。
多项选择题 确定系统的控制方案需要先确定（）
