单项选择题 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

单项选择题 输入量保持不变时，输出量却随着时间直线上升的环节为（）。

单项选择题 调试时，若将比例积分（PI）调节器的反馈电容短接，则该调节器将成为（）。