单项选择题

A.计算自由度,将机构拆分为原动件机架系统、若干基本杆组,判断杆组和机构的级别
B.拆分基本杆组
C.分析机构的具体结构形式,为强度分析奠定基础
D.确定构件数目和运动副数目及类型