多项选择题 行为决策模块包括自动驾驶汽车本身（），还包括车辆周边一定距离以内所有的相关障碍物信息以及预测的轨迹。

多项选择题 为保证安全驾驶，车内的交互设备要具备的功能有（）。

多项选择题 FPGA硬件配置具有（）及可编程等特性。