判断题 如果取最短杆的，对面杆件，作为机架。则该机构无曲柄存在，称为双摇杆机构。

判断题 组成机器的各部分实物之间具有确定的相对运动。

判断题 如果车用柴油的发火性差，会使柴油机的工作简单。