单项选择题
比例控制器的比例系数越大，则（）.
A.控制系统的精度越高，控制作用的速度越快 B.控制系统的精度越高，控制作用的速度越慢 C.控制系统的精度越低，控制作用的速度越快 D.控制系统的精度越低，控制作用的速度越慢
单项选择题 PI控制器中，I控制器的作用是（）.
单项选择题 PI控制器中，P控制器的作用是（）.
单项选择题 微分控制器一般不能单独使用，原因是（）.
