问答题
运动链和机构在结构上和运动两方面有什么差别？
机构必须有作为相对运动的参照物——机架，运动链则不必；运动方面，机构必须有确定性，即按一定规律运动，运动链则不必。
问答题 运动副在运动链中起什么作用？
问答题 闭式运动链是否一定是机构？为什么？
填空题 作为平面运动构件的位置，可由（）独立参数来决定。
