填空题 盘形凸轮的基圆半径是（）上距凸轮转动中心的最小向径。

填空题 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的（）廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为（）廓线。

填空题 凸轮机构中从动件根据其端部结构型式，一般有（）、（）、（）等三种型式。