多项选择题

A.加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢
B.选择被控参数的选取,必须考虑工艺过程的合理性和所用仪表的性能
C.微分调节能产生超前的控制作用
D.选择被控参数不必有足够高的灵敏度