多项选择题 为防止突然断电等情况下由于有载分支上物料重力的作用而使斗提机逆转引起损坏，驱动部必须装设（）。

多项选择题 起重机稳定运行时，电动机需克服的稳态运行阻力包括（）。

多项选择题 港口起重机轨道行走主动轮的驱动方式有（）。