填空题
从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
超前；滞后；超前滞后
填空题 系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。
单项选择题 关于动态系统，下列说法错误的是：（）
多项选择题 关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）
