A．用以了解子宫的大小，胎先露、胎方位
B．第一步是双手置于子宫底部了解宫底高度，并判断是胎头还是胎臀
C．第二步是双手分别置于腹部两侧，辨别胎背方向
D．第三步是双手置于耻骨联合上方，弄清先露部是头还是臀
E．第四步双手插入骨盆入口，进一步检查先露部，并确定入盆程度